Les plantes ont été utilisées depuis la nuit des temps pour embaumer les corps, soigner, parfumer. Les temples égyptiens étaient des laboratoires à parfums et des remèdes médicaux.
Les plantes aromatiques aux vertus odorantes ont été brûlées, infusées, macérées dans une huile végétale. Puis par la distillation des plantes on a extrait les molécules aux propriétés bénéfiques et variées d'où les huiles essentielles.
Aromathérapie vient du grec odeur et therapia, soins. L'aromathérapie pemet le traitement à titre préventif ou curatif des maladies physiques ou psychosomatiques.
L'essence est une substance aromatique naturelle que la plante sécrète dans ses organes reproducteurs.
Une huile essentielle est considérée d'après la Pharmacopée francaise X édition, comme une substance fluide, volatile, odorante, de composition complexe produite par un appareil sécréteur.